Game DayGame Day — CAUZAL
EMDR Apodaca · Información para jueces
FIRST LEGO League Challenge 2025-26 · UNEARTHED
Resumen para jueces
Lectura ~60 segundos- Equipo
- CAUZAL — Escuela Municipal de Robótica (EMDR), Apodaca, Nuevo León
- Temporada
- FLL Challenge 2025-26 · UNEARTHED
- Problema
- Fugas de gas en hogares de nuestra comunidad: riesgo de accidentes, desperdicio y afectación del aire.
- Solución
- Detector de gas con Arduino Uno, sensor LP, alertas LED y buzzer, con maqueta demostrativa.
- Robot
- SPIKE Prime con rutinas autónomas; diseño iterativo desde bocetos hasta pruebas en mesa.
- Innovación
- Prototipo funcional de bajo costo con evaluación EMDR documentada en bitácora.
- Evidencia
- Bocetos, evaluación EMDR, bitácora de ingeniería y PDFs de Game Day.
¿Qué queremos que recuerden los jueces?
Equipo serio de EMDR Apodaca que identificó un problema real, investigó con método, prototipó una solución innovadora y documentó todo el proceso con valores FIRST.
CAUZAL previno riesgos reales en hogares con un detector de gas accesible, documentado con evidencia EMDR y construido con proceso de ingeniería iterativo.
Tema UNEARTHED: Pendiente de completar por el equipo: explicar cómo el proyecto de detector de gas se conecta con el tema UNEARTHED de la temporada.Pendiente
Resumen ejecutivo
- 01Equipo CAUZAL de la Escuela Municipal de Robótica (EMDR), Apodaca, Nuevo León.
- 02Competimos en FIRST LEGO League con robot SPIKE Prime y documentación de ingeniería.
- 03Proyecto de innovación: detector de gas con Arduino para prevenir fugas en hogares.
- 04Valores FIRST: descubrimiento, innovación, impacto, inclusión, trabajo en equipo y diversión.
¿Qué problema resolvemos?
Peligro de fugas de gas en casas de nuestra comunidad por descuidos o accidentes. Buscamos prevenir daños, promover ahorro de gas y reducir la contaminación del aire.
Comunidad beneficiada
Familias y residentes de Apodaca, especialmente hogares que usan gas LP. La evaluación EMDR consideró el entorno local, actores (peatones, conductores, residentes) y condiciones de operación en nuestra comunidad.
Innovación
Diseñamos un aparato que detecte gas en el ambiente para prevenir accidentes. Prototipo con Arduino Uno, sensor de gas LP, LEDs, buzzers y maqueta de casa. Evaluación EMDR documentada en bitácora.
Investigación
Realizamos evaluación EMDR: análisis del entorno, definición del sistema, actores (peatones, conductores, residentes) y condiciones de operación en nuestra comunidad.
Detector de gas CAUZAL
Diseñar un aparato que detecte gas en el ambiente para prevenir accidentes. Prototipo con Arduino Uno, sensor de gas LP, LEDs, buzzers y maqueta de casa para demostración.
- ·Sensor de gas LP
- ·Alerta sonora y visual
- ·Arduino Uno
- ·Maqueta demostrativa
- ·Bajo costo
Iteraciones del prototipo
Bocetos de identidad y definición del problema en bitácora EMDR
Detector de gas con sensor LP, LEDs rojo/verde y buzzers
Casa demostrativa con sistema de alerta para presentación a jueces
Validación y feedback
Pendiente de completar por el equipo: describir con quién compartieron el prototipo o la idea (familias, mentores, comunidad EMDR) y qué comentarios recibieron.
PendientePendiente de completar por el equipo: qué cambios hicieron al prototipo o al proyecto después del feedback recibido.
PendienteImpacto
Nuestro proyecto busca reducir accidentes causados por fugas de gas en viviendas, promover conciencia sobre seguridad doméstica y explorar alternativas más limpias para el hogar.
Robot — CAUZAL Bot
Robot LEGO SPIKE Prime con rutinas autónomas para misión FLL. Diseño iterativo desde bocetos hasta pruebas en mesa de competencia.
Robot construido con LEGO SPIKE Prime, diseñado mediante bocetos, pruebas en mesa de misión y programación por etapas. Arquitectura modular pensada para autonomía y consistencia en competencia.
Programación
Python · Pybricks / SPIKE App
- ·Rutinas autónomas
- ·Calibración de sensores
- ·State machine
- ·Pruebas iterativas
Estrategia de misiones
Pendiente de completar por el equipo: listar las misiones FLL que intentan resolver, prioridad de cada una y por qué eligieron esa estrategia.
PendientePruebas e iteración del robot
Pendiente de completar por el equipo: describir pruebas en mesa, fallos encontrados y mejoras aplicadas al robot o al código.
PendienteValores FIRST en acción
Ejemplos concretos del trabajo del equipo
Descubrimiento
Investigamos el problema con evaluación EMDR: análisis del entorno, necesidades y definición del sistema en bitácora.
Innovación
Prototipo de detector de gas con Arduino, sensor LP y alertas visuales/sonoras en maqueta de casa.
Impacto
Buscamos prevenir accidentes por fugas de gas en hogares de Apodaca y promover conciencia de seguridad doméstica.
Inclusión
Pendiente de completar por el equipo: cómo aseguraron que todos los integrantes participaran en decisiones y tareas.
PendienteTrabajo en equipo
Roles definidos (liderazgo, programación, mecánica, innovación) con proceso documentado en bitácora e ingeniería.
Diversión
Pendiente de completar por el equipo: ejemplo concreto de aprendizaje divertido durante el proceso.
PendienteRoles y aportaciones
Escuela Municipal de Robótica — Apodaca
Pendiente de completar
Liderazgo
Coordinación y presentación
Aporte: Pendiente de completar por el equipo: coordinación general y presentación ante jueces.
Ante jueces: Pendiente de completar: proceso del equipo, valores FIRST y resumen del proyecto.
PendientePendiente de completar
Programación
Software del robot
Aporte: Pendiente de completar por el equipo: rutinas autónomas y calibración de sensores.
Ante jueces: Pendiente de completar: lógica del robot, sensores y estrategia de misión.
PendientePendiente de completar
Mecánica
Diseño y construcción
Aporte: Pendiente de completar por el equipo: diseño mecánico, attachments y pruebas físicas.
Ante jueces: Pendiente de completar: construcción del robot, attachments y mejoras tras pruebas.
PendientePendiente de completar
Innovación
Proyecto de impacto
Aporte: Pendiente de completar por el equipo: investigación, prototipo Arduino y documentación EMDR.
Ante jueces: Pendiente de completar: problema, solución, innovación y proceso de iteración del proyecto.
PendienteBocetos e iteraciones
Del concepto al prototipo
Bitácora de ingeniería
Evaluación EMDR
Análisis del problema: contaminación del aire y fugas de gas
Conceptualización
Bocetos de identidad CAUZAL y definición del sistema
Prototipo Arduino
Sensor de gas LP con alertas LED y buzzer
Robot FLL
Integración de rutinas autónomas en SPIKE Prime
Preparación Game Day
Documentación, materiales y presentación final
Proceso de ingeniería
Proceso: descubrir la misión → diseñar en bocetos → construir → programar → probar → iterar antes de Game Day.
Descubrir
Analizamos la misión, identificamos puntos de scoring y definimos requisitos del robot.
Diseñar
CAD en Onshape, simulaciones de mecanismos y revisiones de diseño con el equipo completo.
Construir
Fabricación con impresión 3D, corte láser y ensamblaje iterativo en el laboratorio.
Programar
State machines, control PID, calibración de sensores y pruebas de autonomía.
Probar
Runs de misión completos, registro de datos y análisis de consistencia.
Iterar
Retroalimentación del coach, ajustes de última hora y optimización de rutas.
Evidencia visual
Problema → investigación → boceto → prototipo → evaluación
Documentos
Documentos recomendados
- Resumen ejecutivo (1 página)Pendiente de completar por el equipo
- Bitácora de ingeniería (PDF)Disponible parcialmente en esta página y en Materiales
- Evidencia de investigaciónFotos EMDR en sección Galería
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